Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
801
TÍTULO: Mathematical modeling, system identification, and controller design of a two tank system  Full Text
AUTORES: Ramos, JA; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, PÁGINAS: 5775-5780
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
802
TÍTULO: Precise positioning by phase processing of sound waves  Full Text
AUTORES: Diana Catarino D das Neves Viegas ; Sergio Reis Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 55, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5731-5738
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
803
TÍTULO: SWORDFISH: an autonomous surface vehicle for network centric operations
AUTORES: Ferreira, H ; Martins, R; Marques, E ; Pinto, J ; Martins, A ; Almeida, J ; Sousa, J ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1470-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
804
TÍTULO: Tunable first-order differential group delay generation using a uniform fiber Bragg grating  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Pinto, NMP; Romero, R ; Frazao, O ; Costa, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS, VOLUME: 49, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2451-2454
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
805
TÍTULO: A new insight to the matrices extraction in a MOESP type subspace identification algorithm  Full Text
AUTORES: Delgado, CJM ; Dos Santos, PL ; De Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 6th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 565-574
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
806
TÍTULO: A vectorized principal component approach for solving the data registration problem  Full Text
AUTORES: Ramos, JA; dos Santos, PL ; Verrie, EI;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, PÁGINAS: 1297-1302
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
807
TÍTULO: In vitro culture of glochidia from the freshwater mussel Anodonta cygnea  Full Text
AUTORES: Lima, P ; Kovitvadhi, U; Kovitvadhi, S; Machado, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INVERTEBRATE BIOLOGY, VOLUME: 125, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 34-44
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
808
TÍTULO: Simultaneous control, navigation and target tracking for robotic formations
AUTORES: Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, EP ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, PÁGINAS: 291-296
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
809
TÍTULO: Simultaneous Control, Navigation and Target Tracking for Robotic Formations
AUTORES: José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva; Fernando M Lobo Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Heidelberg, Germany, September 3-6, 2006, PÁGINAS: 291-296
INDEXADO EM: DBLP
810
TÍTULO: A high-level tool for the design of custom image processing systems
AUTORES: Martins, S; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th Euromicro Conference on Digital System Design in DSD 2005: 8th Euromicro Conference on Digital System Design, Proceedings, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 346-349
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
811
TÍTULO: A new ROV design: Issues on low drag and mechanical symmetry
AUTORES: Rui Gomes ; Sousa, A; Fraga, SL; Martins, A ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2, PÁGINAS: 957-962
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
812
TÍTULO: A processor for testing mixed-signal cores in System-on-Chip
AUTORES: Duarte, F; da Silva, JM ; Alves, JC ; Pinho, GA; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th Euromicro Conference on Digital System Design in DSD 2005: 8th Euromicro Conference on Digital System Design, Proceedings, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 184-191
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
813
TÍTULO: A Subspace Approach for Identifying Bilinear Systems with Deterministic Inputs
AUTORES: José A Ramos; Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 in 44th IEEE IEEE Conference on Decision and Control and 8th European Control Conference Control, CDC/ECC 2005, Seville, Spain, 12-15 December, 2005, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 7114-7119
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
814
TÍTULO: AUV navigation and guidance in a moving acoustic network
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 680-685
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
815
TÍTULO: Identification of bilinear systems using an iterative deterministic-stochastic subspace approach  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA ; de Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 7120-7126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
816
TÍTULO: Introduction
AUTORES: Reis, LP ; Lau, N ; Carreto, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, VOLUME: 3808, PÁGINAS: 397-397
INDEXADO EM: WOS DBLP
817
TÍTULO: Introduction
AUTORES: Luís Paulo Reis ; Nuno Lau ; Carlos Carreto ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Progress in Artificial Intelligence - Lecture Notes in Computer Science, PÁGINAS: 397-397
INDEXADO EM: CrossRef
818
TÍTULO: IROBOT'05: 1(st) International Workshop on Intelligent Robotics
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Carlos Carreto ; Eduardo Silva ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Proceedings, PÁGINAS: 225-225
INDEXADO EM: WOS CrossRef
819
TÍTULO: Lecture Notes in Artificial Intelligence: Introduction
AUTORES: Reis, LP ; Lau, N ; Carreto, C; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2005 - Progress in Artificial Intelligence in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3808 LNCS, PÁGINAS: 397
INDEXADO EM: Scopus
820
TÍTULO: Surge Motion Parameter Identification for the NPS Phoenix AUV
AUTORES: David B Marco; Alfredo Martins ; Anthony J Healy;
PUBLICAÇÃO: 2005
INDEXADO EM: CrossRef: 2

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