Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
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861
TÍTULO: Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2, PÁGINAS: 774-779
INDEXADO EM: Scopus WOS
862
TÍTULO: Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A ; Martins, A ; Silva, J ; Santos, D; Boutov, D; Ferreira, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1205-1210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
863
TÍTULO: FAFNER-Accelerating Nesting Problems with FPGAs
AUTORES: José Carlos Alves ; João Canas Ferreira ; Albuquerque, C; José Fernando Oliveira ; José Soeiro Ferreira ; José Silva Matos;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 7th Annual IEEE Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines (FCMM 1999) in 7th IEEE Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines (FCCM '99), 21-23 April 1999, Napa, CA, USA, PÁGINAS: 168-
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
864
TÍTULO: IES an open system for underwater inspection
AUTORES: Martins, A ; Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2, PÁGINAS: 549-554
INDEXADO EM: Scopus WOS
865
TÍTULO: Instantaneous frequency of multicomponent signals  Full Text
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 81-83
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
866
TÍTULO: Metodologias de revisão de crenças em sistemas multi-agente
AUTORES: Maria B C N Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 1999
INDEXADO EM: Handle
867
TÍTULO: On the Design of a Control Architecture for an Autonomous Mobile Robot
AUTORES: Pereira da Silva, E ; Lobo L Pereira ; Borges B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Advances in Intelligent Autonomous Systems, PÁGINAS: 309-336
INDEXADO EM: CrossRef: 1
868
TÍTULO: Sequential extraction of components of multicomponent PPS signals
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 99) in ICASSP '99: 1999 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, PROCEEDINGS VOLS I-VI, VOLUME: 4, PÁGINAS: 1821-1824
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
869
TÍTULO: Flexible hardware acceleration for nesting problems
AUTORES: João Canas Ferreira ; José Carlos Alves ; Albuquerque, C; José Fernando Oliveira ; José Soeiro Ferreira ; José Silva Matos;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Proceedings of the 1998 5th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS'98) - Surfing the Waves of Science and Technology in 5th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, ICECS 1998, Surfing the Waves of Science and Technology, Lisbon, Portugal, September 7-10, 1998 , VOLUME: 1, PÁGINAS: 345-348
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
870
TÍTULO: Instantaneous frequency of mono and multicomponent signals
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE-SP International Symposium on Time-Frequency and Time-Scale Analysis in PROCEEDINGS OF THE IEEE-SP INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TIME-FREQUENCY AND TIME-SCALE ANALYSIS, PÁGINAS: 105-108
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
871
TÍTULO: Numerical algorithm for recursive subspace identification  Full Text
AUTORES: Delgado, CJM ; dos Santos, PL ; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 37th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1848-1849
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
872
TÍTULO: On the concept of Instantaneous Frequency
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 98) in PROCEEDINGS OF THE 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-6, VOLUME: 4, PÁGINAS: 2241-2244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
873
TÍTULO: RVC - A reconfigurable coprocessor for vector processing applications
AUTORES: Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE Symposium on FPGAs for Custom Computing Machines in IEEE SYMPOSIUM ON FPGAS FOR CUSTOM COMPUTING MACHINES, PROCEEDINGS, VOLUME: 1998-April, PÁGINAS: 258-259
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
874
TÍTULO: A hybrid feedback control system for a nonholonomic car-like vehicle  Full Text
AUTORES: Almeida, J ; Pereira, FL ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97) - Teaming to Make an Impact in 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2614-2619
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
875
TÍTULO: A vector architecture for higher-order moments estimation
AUTORES: Alves, JC ; Puga, A; CorteReal, L ; Matos, JS;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 97) in 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS I - V: VOL I: PLENARY, EXPERT SUMMARIES, SPECIAL, AUDIO, UNDERWATER ACOUSTICS, VLSI; VOL II: SPEECH PROCESSING; VOL III: SPEECH PROCESSING, DIGITAL SIGNAL PROCESSING; VOL IV: MULTIDIMENSIONAL SIGNAL PROCESSING, NEURAL NETWORKS - VOL V: STATISTICAL SIGNAL AND ARRAY PROCESSING, APPLICATIONS, VOLUME: 5, PÁGINAS: 4145-4148
INDEXADO EM: Scopus WOS
876
TÍTULO: Environmental decision support. a multi-agent approach
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the first international conference on Autonomous agents - AGENTS '97
INDEXADO EM: CrossRef: 4
877
TÍTULO: Environmental decision support: A multi-agent approach
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the 1997 1st International Conference on Autonomous Agents in Proceedings of the Interantional Conference on Autonomous Agents, PÁGINAS: 540-541
INDEXADO EM: Scopus DBLP
878
TÍTULO: Implementation and evaluation of mixed current / voltage testing using the IEEE P1149.4 infrastructure
AUTORES: Da Silva, JM ; Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEE Colloquium (Digest), NÚMERO: 361, PÁGINAS: 6/1-6/5
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
879
TÍTULO: Implementation of mixed current/voltage testing using the IEEE P1149.4 infrastructure  Full Text
AUTORES: da Silva, JM ; Leao, AC; Alves, JC ; Matos, JS;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: International Test Conference 1997 (ITC) in ITC - INTERNATIONAL TEST CONFERENCE 1997, PROCEEDINGS: INTEGRATING MILITARY AND COMMERCIAL COMMUNICATIONS FOR THE NEXT CENTURY, PÁGINAS: 509-517
INDEXADO EM: Scopus WOS
880
TÍTULO: Multiple AUVS for coastal oceanography
AUTORES: Sousa, J ; Cruz, N ; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Oceans 97 MTS/IEEE Conference in OCEANS '97 MTS/IEEE CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 409-414
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle

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