Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
901
TÍTULO: Design of a mission management system for the Autonomous Underwater Vehicle MARIUS
AUTORES: BIZINGRE, C; OLIVEIRA, P; PASCOAL, A; PEREIRA, FL ; PIGNON, JP; SILVA, E ; SILVESTRE, C; DESOUSA, JB;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: 1994 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 94) in PROCEEDINGS OF THE 1994 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 112-121
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
902
TÍTULO: Dynamically configurable architecture for the control of an autonomous underwater vehicle
AUTORES: Borges B Sousa ; Lobo L Pereira ; Pereira da Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Proceedings of the Intelligent Vehicles'94 Symposium in Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, PÁGINAS: 520-525
INDEXADO EM: Scopus
903
TÍTULO: On the design of the PO-ROBOT system
AUTORES: Pereira P da Silva ; Borges B Sousa ; Lobo L Pereira ; Sequeira, J ; Ribeiro, I;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Proceedings of the Intelligent Vehicles'94 Symposium in Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, PÁGINAS: 550-555
INDEXADO EM: Scopus
904
TÍTULO: A BLACKBOARD APPROACH TO THE MISSION MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
AUTORES: SILVA, EAP ; PEREIRA, FL ; DESOUSA, JB;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 8TH INTERNATIONAL CONF ON APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING ( AIENG 93 ) in APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING VIII, VOL 2: APPLICATIONS AND TECHNIQUES, PÁGINAS: 463-477
INDEXADO EM: WOS
905
TÍTULO: A METHODOLOGY FOR REPLANNING COLLISION-FREE TRAJECTORIES FOR A MOBILE ROBOT
AUTORES: DEMATOS, AC ; CUNHA, SR; PEREIRA, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 19th Annual International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 93) in PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3: VOL 1: PLENARY SESSION, EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION; VOL 2: POWER ELECTRONICS; VOL 3: ROBOTICS, VISION, AND SENSORS: AND SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, PÁGINAS: 1454-1459
INDEXADO EM: WOS CrossRef
906
TÍTULO: AN AUTOMATIC PATH PLANING SYSTEM FOR AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLES
AUTORES: CUNHA, SR; DEMATOS, AC ; PEREIRA, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 19th Annual International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 93) in PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3: VOL 1: PLENARY SESSION, EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION; VOL 2: POWER ELECTRONICS; VOL 3: ROBOTICS, VISION, AND SENSORS: AND SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, PÁGINAS: 1442-1447
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
907
TÍTULO: Blackboard approach to the mission management for autonomous underwater vehicle
AUTORES: Silva, EAP ; Pereira, FL ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: Proceedings of the 8th International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering in Applications of Artificial Intelligence in Engineering, VOLUME: 2, PÁGINAS: 463-477
INDEXADO EM: Scopus
908
TÍTULO: Automatic transfer function synthesis from a Bode plot  Full Text
AUTORES: Lopes dos Santos, P ; Martins de Carvalho, JL ;
PUBLICAÇÃO: 1990, FONTE: Proceedings of the 29th IEEE Conference on Decision and Control Part 6 (of 6) in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1093-1098
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
909
TÍTULO: Time-Varying Spectral Estimation Using the Instantaneous Power Spectrum (IPS)
AUTORES: Ralph D Hippenstiel; Paulo M De Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1990, FONTE: IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, VOLUME: 38, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 1752-1759
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 25
910
TÍTULO: TIME-VARYING SPECTRAL ESTIMATION USING THE INSTANTANEOUS POWER SPECTRUM (IPS)
AUTORES: HIPPENSTIEL, RD; DEOLIVEIRA, PM ;
PUBLICAÇÃO: 1990, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ACOUSTICS SPEECH AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 38, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 1752-1759
INDEXADO EM: WOS

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