Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1782

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
501
TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems  Full Text
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137, PÁGINAS: 103725
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
502
TÍTULO: Performance Enhancement of a Neato XV-11 Laser Scanner Applied to Mobile Robot Localization: A Stochastic Modeling Approach
AUTORES: Gonçalves, J ; Coelho, JP ; Braz César, M ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695, PÁGINAS: 49-62
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
503
TÍTULO: PixelCropRobot, a cartesian multitask platform for microfarms automation
AUTORES: Francisco Terra ; Leandro Rodrigues ; Sandro Magalhaes ; Filipe Santos ; Pedro Moura ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021, PÁGINAS: 382-387
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
504
TÍTULO: Point-of-care Vis-SWNIR spectroscopy towards reagent-less hemogram analysis  Full Text
AUTORES: Barroso, TG; Ribeiro, L; Gregorio, H; Santos, F ; Martins, RC;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, VOLUME: 343, PÁGINAS: 130138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
505
TÍTULO: Potential Non-Invasive Technique for Accessing Plant Water Contents Using a Radar System
AUTORES: Santos, LC ; dos Santos, FN ; Morais, R ; Duarte, C ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 279
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
506
TÍTULO: Practical validation of a dual mode feedforward-feedback control scheme in an arduino kit
AUTORES: de Moura Oliveira, PB ; Vrančić, D;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 538-547
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
507
TÍTULO: Preferences For Studying Materials: What Has COVID-19 Changed
AUTORES: Coelho, Luis ; Reis, Sara; Coelho, Fatima;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 4th International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2021 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
508
TÍTULO: Programming Robots by Demonstration Using Augmented Reality  Full Text
AUTORES: Soares, I ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
509
TÍTULO: Prototyping IoT-Based Virtual Environments: An Approach toward the Sustainable Remote Management of Distributed Mulsemedia Setups
AUTORES: Adao, T ; Pinho, T ; Padua, L ; Magalhaes, LG; Sousa, JJ ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 19, PÁGINAS: 8854
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Handle
510
TÍTULO: QVigourMap: A GIS Open Source Application for the Creation of Canopy Vigour Maps
AUTORES: Duarte, L ; Teodoro, AC ; Sousa, JJ ; Padua, L ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 952
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
511
TÍTULO: Real Airplane Cockpit Development Applied to Engineering Education: A Project Based Learning Approach
AUTORES: José Carvalho; André Mendes; Thadeu Brito ; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 649-656
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
512
TÍTULO: Real Cockpit Proposal for Flight Simulation with Airbus A32x Models: An Overview Description
AUTORES: Carvalho, Jose; Mendes, Andre C.; Brito, Thadeu ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 256-263
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
513
TÍTULO: Recommendation System using Reinforcement Learning for What-If Simulation in Digital Twin
AUTORES: Flávia Pires; Bilal Ahmad; António Paulo Moreira ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
514
TÍTULO: Reconfigurable and Ergonomic Smart Desk - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Vandoorne Feys, Anastasia; Nicoara, George Gabriel; Carasel, Ioana Silvia; Karpiak, Marcel; Kocheski, Nikola; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 464-470
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
515
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
516
TÍTULO: Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES: Sarmento, J ; Aguiar, AS ; Santos, FND ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021 in 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021, PÁGINAS: 406-413
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
517
TÍTULO: Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ; Moreira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 311-318
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
518
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71, PÁGINAS: 102176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
519
TÍTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells  Full Text
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102035
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
520
TÍTULO: Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES: Pinho T.M. ; Coelho J.P. ; Oliveira P.M. ; Oliveira B.; Marques A. ; Rasinmäki J.; Moreira A.P. ; Veiga G. ; Boaventura-Cunha J. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Applied Computing and Informatics, VOLUME: 17, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 36-52
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9

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