Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1621
TÍTULO: Overview of robocup 2003 competition and conferences
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfeld, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Johnson, J; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conferences, RoboCup 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3020, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus
1622
TÍTULO: Performance of Piptatherum miliaceum (Smilo grass) in edaphic Pb and Zn phytoremediation over a short growth period  Full Text
AUTORES: Garcia, G; Faz, A; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 12th International Biodeterioration and Biodegradation Symposium in INTERNATIONAL BIODETERIORATION & BIODEGRADATION, VOLUME: 54, NÚMERO: 2-3, PÁGINAS: 245-250
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 73
1623
TÍTULO: Population size and processing time in a genetic algorithm
AUTORES: Reis, C; Machado, JAT ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 127-132
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1624
TÍTULO: Recursive parameter estimation algorithms
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1625
TÍTULO: Recursive parameter estimation of dynamical systems under closed loop control
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, VOLUME: 23, PÁGINAS: 166-171
INDEXADO EM: Scopus WOS
1626
TÍTULO: RoboCup-2003 - New scientific and technical advances
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfel, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Polani, D; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Sklar, E; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: AI MAGAZINE, VOLUME: 25, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 81-98
INDEXADO EM: Scopus WOS
1627
TÍTULO: Robot trajectory planning using multi-objective genetic algorithm optimization
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT ; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 6th Annual Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2004) in GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION - GECCO 2004, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 3102, PÁGINAS: 615-626
INDEXADO EM: Scopus WOS
1628
TÍTULO: Robot Trajectory Planning Using Multi-objective Genetic Algorithm Optimization
AUTORES: Eduardo José Solteiro Pires ; José António Tenreiro Machado; Paulo de Moura M Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Genetic and Evolutionary Computation - GECCO 2004, Genetic and Evolutionary Computation Conference, Seattle, WA, USA, June 26-30, 2004, Proceedings, Part I, VOLUME: 3102, PÁGINAS: 615-626
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 12
1629
TÍTULO: A CMOS mixed-signal interface with a RF transmitter for a micromachined soil moisture sensor
AUTORES: Morais, R ; Valente, A ; Correia, JH ; Couto, C;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: II, PÁGINAS: 952-955
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1630
TÍTULO: Airborne pollen concentration in the region of Braga, Portugal, and its relationship with meteorological parameters  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Cunha, M ; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Aerobiologia, VOLUME: 19, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 21-27
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 55
1631
TÍTULO: Airborne pollen samples for early-season estimates of wine production in a Mediterranean climate area of northern Portugal
AUTORES: Cunha, M ; Abreu, I ; Pinto, P; de Castro, R;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: AMERICAN JOURNAL OF ENOLOGY AND VITICULTURE, VOLUME: 54, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 189-194
INDEXADO EM: Scopus WOS
1632
TÍTULO: An Aeropalynological study of the Porto region (Portugal)  Full Text
AUTORES: Abreu, I ; Ribeiro, H ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Aerobiologia, VOLUME: 19, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 235-241
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
1633
TÍTULO: Application of image processing techniques in the characterization of plant leafs
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: I, PÁGINAS: 612-616
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
1635
TÍTULO: Cascade control of a hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2003) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES, PÁGINAS: 163-170
INDEXADO EM: WOS Handle
1636
TÍTULO: Comparison of fractional and integer order control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference in Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VOLUME: 5 A, PÁGINAS: 667-676
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
1637
TÍTULO: Computing ADC harmonic content from a reduced number of values  Full Text
AUTORES: Mendonca, HS ; da Silva, JM ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 20th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference in IMTC/O3: PROCEEDINGS OF THE 20TH IEEE INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT TECHNOLOGY CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1217-1220
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1638
TÍTULO: Continuous function optimisation using a hybrid split particle swarm algorithm
AUTORES: Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing in INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 2003, PÁGINAS: 81-85
INDEXADO EM: WOS
1639
TÍTULO: Fractional order dynamical phenomena in a GA
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT ; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 5th Annual Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2003) in GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION - GECCO 2003, PT I, PROCEEDINGS, VOLUME: 2723, PÁGINAS: 510-511
INDEXADO EM: Scopus WOS
1640
TÍTULO: Fractional Order Dynamical Phenomena in a GA
AUTORES: Eduardo José Solteiro Pires ; José António Tenreiro Machado; Paulo de Moura M Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Genetic and Evolutionary Computation - GECCO 2003, Genetic and Evolutionary Computation Conference, Chicago, IL, USA, July 12-16, 2003. Proceedings, Part I, VOLUME: 2723, PÁGINAS: 510-511
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 1

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