Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1641
TÍTULO: Fractional order dynamics in a GA planner  Full Text
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT ; Oliviera, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 83, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2377-2386
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
1642
TÍTULO: Fractional order dynamics in a genetic algorithm
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3, PÁGINAS: 264-269
INDEXADO EM: WOS
1643
TÍTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: M.F Silva ; J.A Tenreiro Machado; A.M Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
INDEXADO EM: CrossRef: 3
1644
TÍTULO: Position and force control of a walking hexapod
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3, PÁGINAS: 1743-1748
INDEXADO EM: WOS
1646
TÍTULO: Design of PID controllers using the particle swarm algorithm
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 21st International Conference in Modelling
INDEXADO EM: Handle
1647
TÍTULO: Evaluation of Plant Growth Models for a Soil Greenhouse Tomato Crop
AUTORES: V. Fernandes and J. Boaventura Cunha, ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: World Congress of Computers in Agriculture and Natural Resources, Proceedings of the 2002 Conference
INDEXADO EM: CrossRef
1648
TÍTULO: Non-linear concentration control system design using a new adaptive particle swarm optimiser
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Controlo 2002, 5ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático
INDEXADO EM: Handle
1649
TÍTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2234-2239
INDEXADO EM: Scopus WOS
1650
TÍTULO: Please no more PID tuning rules
AUTORES: Paulo d M Oliveira; José B Cunha ; João P Coelho;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Controlo 2002, 5ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático
INDEXADO EM: Handle
1651
TÍTULO: Power analysis of multi-legged systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 15, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 287-292
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
1652
TÍTULO: Quasi-periodic gaits in multi-legged robots  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS, PÁGINAS: 733-740
INDEXADO EM: WOS Handle
1653
TÍTULO: 5dpo Team Description
AUTORES: Paulo G Costa ; Armando Sousa ; Paulo Marques; Pedro Costa ; Susana Gaio; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 in RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, VOLUME: 2377, PÁGINAS: 563-566
INDEXADO EM: Scopus DBLP
1654
TÍTULO: A networked platform for agricultural management systems  Full Text
AUTORES: C. Serôdio ; Cunha, JB ; Morais, R ; Couto, C ; Monteiro, J ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 1st IFAC Workshop on Control Applications and Ergonomics in Agriculture (CAEA 98) in COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 75-90
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 40
1655
TÍTULO: A silicon probe with integrated microelectronics for soil moisture measurements
AUTORES: Valente, A ; Cunha, JB ; Correia, JH ; Couto, C;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: World Congress on Computers in Agriculture and Natural Resources in PROCEEDINGS OF THE WORLD CONGRESS OF COMPUTERS IN AGRICULTURE AND NATURAL RESOURCES, PÁGINAS: 440-446
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1656
TÍTULO: ADC testing using joint time-frequency analysis  Full Text
AUTORES: Mendonca, H ; da Silva, JM ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: COMPUTER STANDARDS & INTERFACES, VOLUME: 23, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 129-135
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1657
TÍTULO: Algoritmos para a previsão da carga térmica solar em estufas agrícolas
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 11º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia
INDEXADO EM: Handle
1658
TÍTULO: Design of discrete non-linear two-degrees-of-freedom PID controllers using Genetic Algorithms
AUTORES: Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA) in ARTIFICIAL NEURAL NETS AND GENETIC ALGORITHMS, PÁGINAS: 320-323
INDEXADO EM: WOS
1659
TÍTULO: Differential gain and phase testing using joint time-frequency analysis
AUTORES: Mendonca, HS ; Silva, JM ; Matos, JS;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 18th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/2001) in IMTC/2001: PROCEEDINGS OF THE 18TH IEEE INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT TECHNOLOGY CONFERENCE, VOLS 1-3: REDISCOVERING MEASUREMENT IN THE AGE OF INFORMATICS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2027-2030
INDEXADO EM: Scopus WOS
1660
TÍTULO: Energy analysis of multi-legged locomotion systems  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AME ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS, PÁGINAS: 143-150
INDEXADO EM: WOS Handle

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