Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3286

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1781
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel Velhote Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
1782
TÍTULO: 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2016, Bragança, Portugal, May 4-6, 2016
AUTORES: Bernardo Cunha; José Lima; Manuel F. Silva ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ICARSC
INDEXADO EM: DBLP
1783
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 53-59
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
1784
TÍTULO: 3D object perception and perceptual learning in the RACE project  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira ; Luis Seabra Lopes; Gi Hyun Lim; Hamidreza Kasaei, SH; Ana Maria Tome; Aneesh Chauhan;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 75, PÁGINAS: 614-626
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
1785
TÍTULO: A DATA MINING APPROACH FOR MULTIVARIATE OUTLIER DETECTION IN HETEROGENEOUS 2D POINT CLOUDS: AN APPLICATION TO POST-PROCESSING OF MULTI-TEMPORAL INSAR RESULTS
AUTORES: Bakon, M; Oliveira, I ; Perissin, D; Sousa, J ; Papco, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 36th IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2016 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS), VOLUME: 2016-November, PÁGINAS: 56-59
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
1786
TÍTULO: A Data Mining Approach to Predict Falls in Humanoid Robot Locomotion
AUTORES: Joao Andre; Brigida Monica Faria ; Cristina Santos ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 273-285
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1787
TÍTULO: A dynamic hybrid control architecture for sustainable manufacturing control
AUTORES: Jimenez, JF; Bekrar, A; Giret, A; Leitao, P ; Trentesaux, D;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 12th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 31, PÁGINAS: 114-119
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1788
TÍTULO: A feasibility study of sliding mode predictive control for greenhouses. A FEASIBILITY STUDY OF SLIDING MODE PREDICTIVE CONTROL FOR GREENHOUSES  Full Text
AUTORES: Oliveira, JB ; Boaventura Cunha, J ; Moura Oliveira, PBM ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 37, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 730-748
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
1789
TÍTULO: A Hybrid Top-Down Bottom-Up Approach for the Detection of Cuboid Shaped Objects
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira ; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730, PÁGINAS: 512-520
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1791
TÍTULO: A Nervousness Regulator Framework for Dynamic Hybrid Control Architectures
AUTORES: Jose Fernando Jimenez; Abdelghani Bekrar; Damien Trentesaux; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 5th International Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing (SOHOMA) in SERVICE ORIENTATION IN HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING, VOLUME: 640, PÁGINAS: 199-209
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1792
TÍTULO: A Path Planning Application for a Mountain Vineyard Autonomous Robot
AUTORES: Olga Contente ; Nuno Lau ; Francisco Morgado ; Raul Morais ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 347-358
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1793
TÍTULO: A Study on the Need of Digital Heritage Management Plataforms
AUTORES: Jaime de Oliveira; Luis Amaral ; Luis Paulo Reis ; Brigida Monica Faria ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1794
TÍTULO: A Survey on Clinical Decision Support Systems Concerning Quality of Life
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Brigida Monica Faria ; Joaquim Goncalves ; Alvaro Rocha ; Victor Carvalho;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1795
TÍTULO: A Survey on Computer Assisted Qualitative Data Analysis Software
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Antonio Pedro Costa ; Francisle Neri de Souza;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
1796
TÍTULO: A switching mechanism framework for optimal coupling of predictive scheduling and reactive control in manufacturing hybrid control architectures
AUTORES: Jimenez, JF; Bekrar, A; Trentesaux, D; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, VOLUME: 54, NÚMERO: 23, PÁGINAS: 7027-7042
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
1797
TÍTULO: A Vertical and Cyber-Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
AUTORES: Volker Krueger; Arnaud Chazoule; Matthew Crosby; Antoine Lasnier; Mikkel Rath Pedersen; Francesco Rovida; Lazaros Nalpantidis; Ronald Petrick; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOLUME: 104, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1114-1127
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 41
1798
TÍTULO: A Web Platform of Serious Games for Cognitive Rehabilitation: Architecture and Usability Study
AUTORES: Rui Rocha; Paula Alexandra Rego ; Brigida Monica Faria ; Luis Paulo Reis ; Pedro Miguel Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in NEW ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 444, PÁGINAS: 1085-1095
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
1799
TÍTULO: Adaptive Portfolio Optimization for Multiple Electricity Markets Participation  Full Text
AUTORES: Pinto, T ; Morais, H; Sousa, TM; Sousa, T; Vale, Z ; Praca, I ; Faia, R; Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, VOLUME: 27, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1720-1733
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 55 Handle
1800
TÍTULO: Agent-Based Data Analysis Towards the Dynamic Adaptation of Industrial Automation Processes
AUTORES: Jonas Queiroz ; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 7th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Advanced Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS) in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, VOLUME: 470, PÁGINAS: 99-106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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