Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Águeda (ESTGA)
Águeda School of Technology and Management

Universidade de Aveiro (UA)

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 657

63 Team Members
Filters -> Year: 2024
621
TÍTULO: Position tracking for a nonlinear underactuated hovercraft: Controller design and experimental results
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Cremean, L; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3858-3863
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
622
TÍTULO: Position tracking of underactuated vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Annual American Control Conference (ACC 2003) in PROCEEDINGS OF THE 2003 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1988-1993
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
623
TÍTULO: Pulsed laser annealing of Si-Ge superlattices  Full Text
AUTORES: Sobolev, NA; Ivlev, GD; Gatskevich, EI; Leitao, JP ; Fonseca, A; Carmo, MC; Lopes, AB ; Sharaev, DN; Kibbel, H; Presting, H;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Spring Meeting of the European-Materials-Research-Society (E-MRS) in MATERIALS SCIENCE & ENGINEERING C-BIOMIMETIC AND SUPRAMOLECULAR SYSTEMS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1-2, PÁGINAS: 19-22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
624
TÍTULO: Wear resistant CVD diamond tools for turning of sintered hardmetals  Full Text
AUTORES: Belmonte, M; Ferro, P; Fernandes, AJS; Costa, FM ; Sacramento, J; Silva, RF ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 13th European Conference on Diamond, Diamond-Like Materials, Carbon Nanotubes, Nitrides and Sililcon Carbide (Diamond 2002) in DIAMOND AND RELATED MATERIALS, VOLUME: 12, NÚMERO: 3-7, PÁGINAS: 738-743
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
625
TÍTULO: Welding robots  Full Text
AUTORES: Pires, JN ; Loureiro, A ; Godinho, T; Ferreira, P; Fernando, B; Morgado, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 45-55
INDEXADO EM: Scopus WOS
626
TÍTULO: A robust self-localization system for a small mobile robot
AUTORES: Valter Silva; Santos, Frederico ; Luís Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 3rd International Symposium on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Handle
627
TÍTULO: Achieving fault tolerance in FTT-CAN
AUTORES: Ferreira, J ; Pedreiras, P; Almeida, L ; Fonseca, J;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 4th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems in 4TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS, PROCEEDINGS, VOLUME: 2002-January, PÁGINAS: 125-132
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
628
TÍTULO: Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV
AUTORES: Santos, Frederico ; Valter Silva; Luís Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro, VOLUME: 3, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Handle
629
TÍTULO: Automatic registration of laser reflectance and colour intensity images for 3D reconstruction  Full Text
AUTORES: Dias, P ; Sequeira, V; Goncalves, JGM; Vaz, F;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Intelligent Robotic Systems (SIRS 2002) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 39, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 157-168
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
630
TÍTULO: Construção de um sistema de auto-localização para o robô Bulldozer IV
AUTORES: Santos, Frederico ; Valter Silva; Luís Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Robótica e automatização : revista de informação técnica e científica, VOLUME: 48
INDEXADO EM: Handle
631
TÍTULO: FTT can error confinement
AUTORES: Ferreira, J ; Pedreiras, P; Almeida, L ; Fonseca, JA;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 4th IFAC Conference on Fieldbus Systems and Their Applications (FeT 2001) in FIELDBUS SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONOS 2001 (FET'2001), PÁGINAS: 35-42
INDEXADO EM: WOS
632
TÍTULO: Issues on task dispatching and master replication in FTT-CAN
AUTORES: Fonseca, JA ; Ferreira, J ; Calha, M; Pedreiras, P ; Almeida, L ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 6th IEEE Africon Conference in 2002 IEEE AFRICON, VOLS 1 AND 2: ELECTROTECHNOLOGICAL SERVICES FOR AFRICA, VOLUME: 1, PÁGINAS: 221-226
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
633
TÍTULO: Sistema económico de localização relativa para robôs móveis e autónomos
AUTORES: Valter Silva; Santos, Frederico ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Conferência Científica e Tecnológica em Engenharia - ISEL
INDEXADO EM: Handle
634
TÍTULO: The FTT-can protocol for flexibility in safety-critical systems  Full Text
AUTORES: Ferreira, J ; Pedreiras, P ; Almeida, L ; Fonseca, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE MICRO, VOLUME: 22, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 46-55
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
635
TÍTULO: A genetic and evolutionary programming environment with spatially structured populations and Built-In Parallelism
AUTORES: Rocha, M; Pereira, F ; Afonso, S; Neves, J;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 14th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, IEA/AIE 2001 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2070, PÁGINAS: 383-392
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
636
TÍTULO: Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado
AUTORES: Valter Silva; Santos, Frederico ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Handle
637
TÍTULO: Flexibility, timeliness and efficiency in fieldbus systems: The DISCO project
AUTORES: Almeida, L ; Fonseca, JA ; Mota, A ; Fonseca, P; Martins, E ; Pedreiras, P ; Ferreira, J ; Coutinho, F ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2001) in ETFA 2001: 8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, PÁGINAS: 159-167
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
638
TÍTULO: Linear parametrically varying systems with brief instabilities: An application to integrated vision / IMU navigation
AUTORES: Hespanha, JP; Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2361-2371
INDEXADO EM: Scopus
639
TÍTULO: On-line implementation of nonlinear MPC: an experimental case study  Full Text
AUTORES: Santos, LO ; Afonso, PAFNA; Castro, JAAM; Oliveira, NMC ; Biegler, LT;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 9, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 847-857
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 58
640
TÍTULO: The influence of the addition of C and N on the wear behaviour of W-S-C/N coatings  Full Text
AUTORES: Nossa, A; Cavaleiro, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 7th International Conference on Plasma Surface Engineering (PSE 2000) in SURFACE & COATINGS TECHNOLOGY, VOLUME: 142, PÁGINAS: 984-991
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 49

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