Mahmoud Tavakoli


AuthID: R-000-9ZG

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TÍTULO: A step toward autonomous pole climbing robots
AUTORES: Tavakoli, M ; Marjovi, A; Marques, L ; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Propose of a benchmark for pole climbing robots  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2nd European Robotics Symposium in EUROPEAN ROBOTICS SYMPOSIUM 2008, VOLUME: 44
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: PATH PLANNING FOR THE "3DCLIMBER"
AUTORES: Tavakoli, M ; Marques, L ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007) in ADVANCES IN CLIMBING AND WALKING ROBOTS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Pole climbing and manipulating robots: Assessment of different design categories
AUTORES: Tavakoli, M ; Marques, L ; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: VDI Berichte, NÚMERO: 1956
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A hybrid pole climbing and manipulating robot with minimum DOFs for construction and service applications
AUTORES: Tavakoli, M ; Zakerzadeh, MR; Vossoughi, GR; Bagheri, S;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Industrial Robot, VOLUME: 32, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: Design, modeling and kinematics analysis of a novel serial/parallel pole climbing and manipulating robot
AUTORES: Vossoughi, GR; Bagheri, S; Tavakoli, M ; Zakerzadeh, MR; Hosseinzadeh, M;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings of the 7th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis - 2004 in Proceedings of the 7th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2004, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
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