Manuel Marques Crisostomo


AuthID: R-000-A79

Publicações Confirmadas: 68



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TÍTULO: Topological mapping using vision and a sparse distributed memory
AUTORES: Mendes, M ; Coimbra, AP; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 90 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Encoding data to use with a sparse distributed memory
AUTORES: Mendes, M ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: International Conference in Electronic Engineering and Computing Technology in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 60 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Path Planning for Robot Navigation using View Sequences
AUTORES: Mendes, M ; Coimbra, AP; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: World Congress on Engineering (WCE 2010) in WORLD CONGRESS ON ENGINEERING, WCE 2010, VOL I, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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14
TÍTULO: SVR control of the sagittal balance of a biped robot combining torso and ankle joints
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 World Automation Congress, WAC 2010 in 2010 World Automation Congress, WAC 2010
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: SVR sagittal balance of a biped robot controlling the torso and ankle joint angles
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM2010 in IEEM2010 - IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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16
TÍTULO: Control of a Biped Robot With Support Vector Regression in Sagittal Plane
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ; Bernardete Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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17
TÍTULO: Filtering method in backlash phenomena analysis
AUTORES: Lima, MFM ; Machado, JAT ; Crisostomo, M ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING, VOLUME: 49, NÚMERO: 7-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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18
TÍTULO: Human Gait Acquisition and Characterization
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: Human-like ZMP trajectory reference in sagittal plane for a biped robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Rejection of an external force in the Sagittal Plane applied on a Biped Robot using a Neuro-Fuzzy Controller
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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