Manuel Marques Crisostomo


AuthID: R-000-A79

Publicações Confirmadas: 68



1
TÍTULO: Adaptive PD Controller Modeled via Support Vector Regression for a Biped Robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Assessing the performance of SDM-based robot navigation with different image processing techniques
AUTORES: Mendes, M ; Coimbra, AP; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IAENG International Journal of Computer Science, VOLUME: 39, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Disturbance Rejection Using an Intelligent Computing Control Technique for a Biped Robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo Coimbra, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: World Automation Congress (WAC) in 2012 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Robot navigation based on view sequences stored in a sparse distributed memory
AUTORES: Mateus Mendes ; Paulo Coimbra, AP ; Manuel M Crisostomo ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: SVR CONTROLLER FOR A BIPED ROBOT IN THE SAGITTAL PLANE WITH HUMAN-BASED ZMP TRAJECTORY REFERENCE AND GAIT
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
6
TÍTULO: Evaluation of Expert Systems: The Application of a Reference Model to the Usability Parameter
AUTORES: Paula Miranda; Pedro Isaias ; Manuel Crisostomo ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 6th International Conference on Universal Access in Human-Computer Interaction (UAHCI)/14th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI) in UNIVERSAL ACCESS IN HUMAN-COMPUTER INTERACTION: DESIGN FOR ALL AND EINCLUSION, PT 1, VOLUME: 6765, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Experimental backlash study in mechanical manipulators
AUTORES: Lima, MFM ; Machado, JAT ; Crisostomo, M ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Improved vision-based robot navigation using a sdm and sliding window search
AUTORES: Mendes, M ; Coimbra, AP; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Engineering Letters, VOLUME: 19, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Robot Navigation Using View Sequences and Sliding Window Search
AUTORES: Mendes, M ; Coimbra, AP; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: World Congress on Engineering (WCE 2011) in WORLD CONGRESS ON ENGINEERING, WCE 2011, VOL II, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Sagittal stability PD controllers for a biped robot using a neurofuzzy network and an SVR
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 29, NÚMERO: 05
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
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