Antonio Paulo Mendes Breda Dias Coimbra


AuthID: R-000-2DW

Publicações Confirmadas: 22



1
TÍTULO: 3-D Soil Stratification Methodology for Geoelectrical Prospection
AUTORES: Wesley Pacheco Calixto; Paulo Coimbra, AP ; Bernardo Alvarenga; Jose Paulo Molin; Alexandre Cardoso; Luciano M Martins Neto;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOLUME: 27, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Carter's factor calculation using domain transformations and the finite element method. CARTER'S FACTOR CALCULATION USING THE FINITE ELEMENT METHOD  Full Text
AUTORES: Wesley Pacheco Calixto; Bernardo Alvarenga; Paulo Coimbra, AP ; Aylton Jose Alves; Luciano M Martins Neto; Marcel Wu; Wander G da Silva; Edval Delbone;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL MODELLING-ELECTRONIC NETWORKS DEVICES AND FIELDS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Disturbance Rejection Using an Intelligent Computing Control Technique for a Biped Robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo Coimbra, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: World Automation Congress (WAC) in 2012 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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4
TÍTULO: Robot navigation based on view sequences stored in a sparse distributed memory
AUTORES: Mateus Mendes ; Paulo Coimbra, AP ; Manuel M Crisostomo ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: SVR CONTROLLER FOR A BIPED ROBOT IN THE SAGITTAL PLANE WITH HUMAN-BASED ZMP TRAJECTORY REFERENCE AND GAIT
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
6
TÍTULO: Sagittal stability PD controllers for a biped robot using a neurofuzzy network and an SVR
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 29, NÚMERO: 05
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Control of a Biped Robot With Support Vector Regression in Sagittal Plane
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ; Bernardete Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Human Gait Acquisition and Characterization
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Human-like ZMP trajectory reference in sagittal plane for a biped robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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10
TÍTULO: Rejection of an external force in the Sagittal Plane applied on a Biped Robot using a Neuro-Fuzzy Controller
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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