Maria de Fátima da Silva Leite


AuthID: R-000-B0H

Publicações Confirmadas: 37



1
TÍTULO: Rolling Riemannian Manifolds to Solve the Multi-class Classification Problem  Full Text
AUTORES: Rui Caseiro; Pedro Martins; Joao F Henriques; Fatima Silva Leite ; Jorge Batista;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 26th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) in 2013 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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2
TÍTULO: An intrinsic formulation of the problem on rolling manifolds  Full Text
AUTORES: Godoy G Molina; Grong, E; Markina, I; Silva Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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3
TÍTULO: Rolling motions of pseudo-orthogonal groups  Full Text
AUTORES: Crouch, P; Silva Leite, F ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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4
TÍTULO: Kinematics for rolling a Lorentzian sphere  Full Text
AUTORES: Korolko, A; Silva Leite, F ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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5
TÍTULO: Exponentials of skew-symmetric matrices and logarithms of orthogonal matrices  Full Text
AUTORES: Joao R Cardoso ; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, VOLUME: 233, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
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6
TÍTULO: Higher-order smoothing splines versus least squares problems on Riemannian manifolds  Full Text
AUTORES: Machado, L; Silva S Leite ; Krakowski, K;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
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7
TÍTULO: State estimation for systems on SE(3) with implicit outputs: An application to visual servoing
AUTORES: Rodrigues, SS; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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8
TÍTULO: The geometry of rolling maps  Full Text
AUTORES: Silva S Leite ; Fernando Etayo; Mario Fioravanti; Rafael Santamaría;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 17th International Fall Workshop on Geometry and Physics in GEOMETRY AND PHYSICS, VOLUME: 1130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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9
TÍTULO: Rolling Stiefel manifolds
AUTORES: Hueper, K; Kleinsteuber, M; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 39, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS
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10
TÍTULO: Smooth trajectory planning for fully automated passengers vehicles: Spline and clothoid based methods and its simulation
AUTORES: Labakhua, L ; Nunes, U ; Rodrigues, R; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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