Maria de Fátima da Silva Leite


AuthID: R-000-B0H

Publicações Confirmadas: 37



11
TÍTULO: Interpolation problems on Riemannian manifolds - A geometric approach
AUTORES: Rodrigues, RC; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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12
TÍTULO: On the geometry of rolling and interpolation curves on S-n, SOn, and Grassmann manifolds  Full Text
AUTORES: Hueper, K; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
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13
TÍTULO: A two-step algorithm of smooth spline generation on Riemannian manifolds  Full Text
AUTORES: Janusz Jakubiak; Fatima Silva Leite ; Rui C Rodrigues ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, VOLUME: 194, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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14
TÍTULO: Fitting smooth paths on riemannian manifolds
AUTORES: Machado, L; Silva Leite, F ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: International Journal of Applied Mathematics and Statistics, VOLUME: 4, NÚMERO: JO6
INDEXADO EM: Scopus
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15
TÍTULO: Geometric splines and interpolation on S2: Numerical experiments
AUTORES: Huper, K; Shen, Y; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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16
TÍTULO: Pade and Gregory error estimates for the logarithm of block triangular matrices  Full Text
AUTORES: Cardoso, JR ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: APPLIED NUMERICAL MATHEMATICS, VOLUME: 56, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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17
TÍTULO: Smooth interpolation of orientation by rolling and wrapping for robot motion planning  Full Text
AUTORES: Shen, Y; Huper, K; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2006
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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18
TÍTULO: Smooth trajectory planning for fully automated passengers vehicles - Spline and clothoid based methods and its simulation
AUTORES: Larissa Labakhua ; Urbano Nunes ; Rui Rodrigues ; Fatima S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
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19
TÍTULO: Computing the square root and logarithm of a real P-orthogonal matrix  Full Text
AUTORES: Cardoso, JR ; Kenney, CS; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: APPLIED NUMERICAL MATHEMATICS, VOLUME: 46, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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20
TÍTULO: The Moser-Veselov equation  Full Text
AUTORES: Cardoso, JR ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, VOLUME: 360
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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