Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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TÍTULO: Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar
AUTORES: Goncalves, Carlos F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
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TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
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TÍTULO: Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, J. Bravo ; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Single Receiver Underwater Localization of an Unsynchronized Periodic Acoustic Beacon Using Synthetic Baseline  Full Text
AUTORES: Ferreira, Bruno M. ; Graca, Paula A. ; Alves, Jose Carlos ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 48, NÚMERO: 4
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TÍTULO: An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface
AUTORES: Pinto, Andre F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ; Abreu, Nuno M. ; Goncalves, Carlos E. ; Villa, Murillo P. ; Matos, Anibal C. ; Honorio, Leonardo de Mello; Westin, Luiz G.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2022
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TÍTULO: Design and Experimental Tests of a Buoyancy Change Module for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Carneiro, J. Falcao ; Pinto, J. Bravo ; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 11, NÚMERO: 9
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TÍTULO: Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar
AUTORES: Goncalves, Paulo M.; Ferreira, Bruno M. ; Alves, Jose C. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
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