1
TÍTULO: Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ; Diamant, Roee;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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4
TÍTULO: Sonar-based Cable Detection for in-situ Calibration of Marine Sensors
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Diamant, Roee; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV) in 2022 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES SYMPOSIUM (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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5
TÍTULO: A Performance Analysis of Feature Extraction Algorithms for Acoustic Image-Based Underwater Navigation
AUTORES: Oliveira, AJ ; Ferreira, BM ; Cruz, NA ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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6
TÍTULO: Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments
AUTORES: Antonio J Oliveira ; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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TÍTULO: AUV Self-localization in Structured Environments Using a Scanning Sonar and an Extended Kalman Filter
AUTORES: Fula, JP; Ferreira, BM ; Oliveira, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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