Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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TÍTULO: Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Rui Parreira; Victor Lobo; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Eduardo Silva ; Janusz Bedkowski; Karol Majek; Micha Pelka; Pawel Musialik; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva; Daniel Serrano; German Moreno; Geert De Cubber; Haris Balta; Halil Beglerovic; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments  Full Text
AUTORES: Joaquin Aparicio; Ana Jimenez; Fernando J Alvarez; Jesus Urena; Carlos De Marziani; Daniel de Diego; Nuno Cruz ; Helder Campos;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: APPLIED ACOUSTICS, VOLUME: 88
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: AIS-Enabled Collision Avoidance Strategies for Autonomous Sailboats
AUTORES: José C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015
INDEXADO EM: CrossRef: 4
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TÍTULO: Autonomous tracking of a horizontal boundary
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014 in 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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67
TÍTULO: Integration of Wind Propulsion in an Electric ASV
AUTORES: Nuno A Cruz ; José C Alves ; Tiago Guedes; Rômulo Rodrigues; Vitor Pinto ; Daniel Campos ; Duarte Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015
INDEXADO EM: CrossRef: 3
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TÍTULO: REX 2014-Robotic Exercises 2014 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Victor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS MTS/IEEE Conference in OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTON
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: A Mission Programming System for an Autonomous Sailboat
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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70
TÍTULO: Autonomous Tracking of a Horizontal Boundary
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: WOS
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