Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

Publicações Confirmadas: 85



61
TÍTULO: Avoiding obstacles - Multisensor navigation for nonholonomic robots in cluttered environments  Full Text
AUTORES: Marques, C; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
62
TÍTULO: Compositional abstractions of hybrid control systems  Full Text
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
63
TÍTULO: A glass furnace operation system using fuzzy modelling and genetic algorithms for performance optimisation  Full Text
AUTORES: Pina, JM ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 16, NÚMERO: 7-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
64
TÍTULO: A modified potential fields method for robot navigation applied to dribbling in robotic soccer
AUTORES: Damas, BD; Lima, PU ; Custodio, LM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (RoboCup 2002) in ROBOCUP 2002: ROBOT SOCCER WORLD CUP VI, VOLUME: 2752
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
65
TÍTULO: ISocRob 2001 team description
AUTORES: Lima, P ; Custodio, L ; Damas, B; Lopes, M; Marques, C; Toscano, L; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2377 LNAI
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
66
TÍTULO: Multi-sensor navigation for soccer robots
AUTORES: Marques, CF; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2377 LNAI
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
67
TÍTULO: Petri net models of robotic tasks
AUTORES: Milutinovic, D; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
68
TÍTULO: RoboCup 2001 - A report on research issues that surfaced during the competitions and conference  Full Text
AUTORES: Lima, P ; Balch, T; Fujita, M; Rojas, R; Veloso, M; Yanco, HA;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
69
TÍTULO: The road to RoboCup 2050 - Past progress brings us towards a research road map for further competitions and developments  Full Text
AUTORES: Burkhard, HD; Duhaut, D; Fujita, M; Lima, P ; Murphy, R; Rojas, R;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
70
TÍTULO: A localization method for a soccer robot using a vision-based omni-directional sensor
AUTORES: Marques, CF; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 4th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2000 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2019 LNAI
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
Página 7 de 9. Total de resultados: 85.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2024 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service