Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
AuthID: R-000-EX7
1
TÃTULO: GEERS: Georeferenced Enhanced EKF Using Point Cloud Registration and Segmentation
AUTORES: Bettencourt, Rui; Lewis, John; Serra, Rodrigo; Basiri, Meysam; Vale, Alberto; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
AUTORES: Bettencourt, Rui; Lewis, John; Serra, Rodrigo; Basiri, Meysam; Vale, Alberto; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Heterogeneous Teams of UGVs and UAVs for Multipurpose Operations
AUTORES: Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2022 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 530 LNNS
AUTORES: Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2022 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 530 LNNS
3
TÃTULO: Collaborative 3D Scene Reconstruction in Large Outdoor Environments Using a Fleet of Mobile Ground Robots
AUTORES: Lewis, John; Lima, Pedro U. U.; Basiri, Meysam;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Lewis, John; Lima, Pedro U. U.; Basiri, Meysam;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
4
TÃTULO: Vision-Based Autonomous Following of a Moving Platform and Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Morales, Jesus; Castelo, Isabel; Serra, Rodrigo; Lima, Pedro U.; Basiri, Meysam;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Morales, Jesus; Castelo, Isabel; Serra, Rodrigo; Lima, Pedro U.; Basiri, Meysam;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
5
TÃTULO: An integrated approach based on the correction of imbalanced small datasets and the application of machine learning algorithms to predict total phosphorus concentration in rivers
AUTORES: Almeida, Manuel; Coelho, Pedro Santos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ECOLOGICAL INFORMATICS, VOLUME: 76
AUTORES: Almeida, Manuel; Coelho, Pedro Santos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ECOLOGICAL INFORMATICS, VOLUME: 76
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS6
TÃTULO: Online learning of MPC for autonomous racing
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
7
TÃTULO: Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U.; Ayala Botto, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U.; Ayala Botto, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
8
TÃTULO: Numerical solution of nonlinear third-kind Volterra integral equations using an iterative collocation method Full Text
AUTORES: Kherchouche, Khedidja; Bellour, Azzeddine; Lima, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, VOLUME: 100, NÚMERO: 11
AUTORES: Kherchouche, Khedidja; Bellour, Azzeddine; Lima, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, VOLUME: 100, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS9
TÃTULO: On Incremental Structure from Motion Using Lines
AUTORES: Mateus, A; Tahri, O; A. Pedro Aguiar ; Lima, PU; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
AUTORES: Mateus, A; Tahri, O; A. Pedro Aguiar ; Lima, PU; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
10
TÃTULO: Performance Models in Robotics With a Use Case on SLAM
AUTORES: Piazza, E; Lima, PU; Matteucci, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
AUTORES: Piazza, E; Lima, PU; Matteucci, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
