Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações Confirmadas: 53



1
TÍTULO: A Received Signal Strength Indication-based Localization System
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista ; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre ; Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Decentralized linear state observers for vehicle formations with time-varying topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Further results on the observability in magneto-inertial navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Petit, N; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: GAS Decentralized Navigation Filters in a Continuous-Discrete Fixed Topology Framework
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: GES Source Localization based on Discrete-Time Position and Single Range Measurements
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Sensor-Based Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Globally exponentially stable filters for source localization and navigation aided by direction measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Preliminary Results on Globally Asymptotically Stable Simultaneous Localization and Mapping in 3-D  Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Preliminary Results on the Estimation Performance of Single Range Source Localization
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: A GES attitude observer with single vector observations  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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