Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações Confirmadas: 53



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TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part I: GAS Robocentric Filter
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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22
TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part II: Online Inertial Map and Trajectory Estimation
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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23
TÍTULO: Accelerometer Calibration and Dynamic Bias and Gravity Estimation: Analysis, Design, and Experimental Evaluation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Computationally Efficient GES Cascade Observer for Attitude Estimation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Decentralized linear motion estimators for AUV formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Discrete-Time Complementary Filters for Attitude and Position Estimation: Design, Analysis and Experimental Validation
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: GES attitude observers - Part I: Multiple general vector observations
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: GES attitude observers - Part II: Single vector observations
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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29
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Filters for Source Localization and Navigation aided by Direction Measurements
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: WOS
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TÍTULO: Globally asymptotically stable filters for source localization and navigation aided by direction measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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