Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações Confirmadas: 53



31
TÍTULO: Linear Motion Observers for ASC/AUV Tandems based on Single Range Readings
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: On the observability of linear motion quantities in navigation systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 60, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Partial attitude and rate gyro bias estimation: observability analysis, filter design, and performance evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 84, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Position and velocity USBL/IMU sensor-based navigation filter
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
35
TÍTULO: Position USBL/DVL sensor-based navigation filter in the presence of unknown ocean currents  Full Text
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: Single range aided navigation and source localization: Observability and filter design  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 60, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
37
TÍTULO: Vector-Based Attitude Filter for Space Navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: A sensor-based long baseline position and velocity navigation filter for underwater vehicles
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
39
TÍTULO: A time differences of arrival-based homing strategy for autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 15
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Low-cost Attitude and Heading Reference System: Filter Design and Experimental Evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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