Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações Confirmadas: 53



41
TÍTULO: Optimal position and velocity navigation filters for autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
42
TÍTULO: Position USBL/DVL Sensor-based Navigation Filter in the presence of Unknown Ocean Currents
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
43
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Observability Analysis and Filter Design  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
NO MEU: ORCID
44
TÍTULO: A Sensor-Based Controller for Homing of Underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
45
TÍTULO: Discrete Time-Varying Attitude Complementary Filter  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
46
TÍTULO: Necessary and sufficient conditions for the observability of linear motion quantities in strapdown navigation systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: Position and Velocity Navigation Systems for Unmanned Vehicles
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
48
TÍTULO: Position and Velocity Optimal Sensor-based Navigation Filters for UAVs  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
49
TÍTULO: Sensor-based Complementary Globally Asymptotically Stable Filters for Attitude Estimation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
50
TÍTULO: Optimal Position and Velocity Navigation Filters with Discrete-Time Delayed Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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