Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações Confirmadas: 53



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TÍTULO: Observer design for a class of kinematic systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
52
TÍTULO: A quaternion sensor based controller for homing of underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
53
TÍTULO: A sensor based homing strategy for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in PROCEEDINGS OF 2006 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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