Rui Pedro Duarte Cortesao
AuthID: R-000-G20
1
TÃTULO: APH-YOLOv7t: A YOLO Attention Prediction Head for Search and Rescue with Drones
AUTORES: Kodipaka, Vamshi; Marques, Lino; Cortesao, Rui; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Kodipaka, Vamshi; Marques, Lino; Cortesao, Rui; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS2
TÃTULO: Impedance Control Architecture for Robotic-Assisted Mold Polishing Based on Human Demonstration
AUTORES: Ochoa, H; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 4
AUTORES: Ochoa, H; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 4
3
TÃTULO: A Brief Review on Gender Identification with Electrocardiography Data
AUTORES: Bastos, Eduarda Sofia; Duarte, Rui Pedro; Marinho, Francisco Alexandre; Rudenko, Roman; Denysyuk, Hanna Vitaliyivna; Goncalves, Norberto Jorge ; Zdravevski, Eftim; Albuquerque, Carlos; Garcia, Nuno M.; Ivan Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SYSTEM INNOVATION, VOLUME: 5, NÚMERO: 4
AUTORES: Bastos, Eduarda Sofia; Duarte, Rui Pedro; Marinho, Francisco Alexandre; Rudenko, Roman; Denysyuk, Hanna Vitaliyivna; Goncalves, Norberto Jorge ; Zdravevski, Eftim; Albuquerque, Carlos; Garcia, Nuno M.; Ivan Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SYSTEM INNOVATION, VOLUME: 5, NÚMERO: 4
4
TÃTULO: Noise Effects on Quaternion and Axis-Angle Representations in Robotics
AUTORES: Cortesao, R; Santos, L;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 1
AUTORES: Cortesao, R; Santos, L;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 1
5
TÃTULO: Impedance control architecture for robotic-assisted micro-drilling tasks
AUTORES: Ochoa, H; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, VOLUME: 67
AUTORES: Ochoa, H; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, VOLUME: 67
6
TÃTULO: Inertia Tensor Properties in Robot Dynamics Identification: A Linear Matrix Inequality Approach
AUTORES: Sousa, CD; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
AUTORES: Sousa, CD; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
7
TÃTULO: Twin Kinematics Approach for Robotic-Assisted Tele-Echography
AUTORES: Luis Santos; Rui Cortesao; Joao Quintas;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Luis Santos; Rui Cortesao; Joao Quintas;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS
WOS8
TÃTULO: Computed-Torque Control for Robotic-Assisted Tele-Echography Based on Perceived Stiffness Estimation
AUTORES: Santos, L; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 15, NÚMERO: 3
AUTORES: Santos, L; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 15, NÚMERO: 3
9
TÃTULO: Robot Force Control on a Beating Heart
AUTORES: Cortesao, R; Dominici, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 4
AUTORES: Cortesao, R; Dominici, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 4
10
TÃTULO: Correction to “Robot Force Control on a Beating Heart”
AUTORES: Rui Cortesao; Michel Dominici;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
AUTORES: Rui Cortesao; Michel Dominici;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
