Rui Pedro Duarte Cortesao


AuthID: R-000-G20

Publicações Confirmadas: 34



11
TÍTULO: Computed Torque Posture Control for Robotic-Assisted Tele-Echography
AUTORES: Cristovao Sousa; Rui Cortesao ; Luis Santos;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th Annual International Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Haptic Tele-Manipulation for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery with Explicit Posture Control
AUTORES: Pedro Queiros; Rui Cortesao ; Cristovao Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th Annual International Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Low cost wireless sensor network for in-field operation monitoring of induction motors
AUTORES: Amaro, JP ; Ferreira, FJTE ; Cortesao, R ; Vinagre, N; Bras, RP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, ICIT 2010 in Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: System Stiffness Estimation with the Candidate Observers Algorithm
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th Annual International Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Compensation for 3D Physiological Motion in Robotic-Assisted Surgery Using a Predictive Force Controller, Experimental Results
AUTORES: Michel Dominici; Philippe Poignet; Rui Cortesao ; Etienne Dombre; Oliver Tempier;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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16
TÍTULO: Compliant Comanipulation Control for Medical Robotics
AUTORES: Cristovao Sousa; Rui Cortesao ; Pedro Queiros;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2nd Conference on Human System Interactions in HSI: 2009 2ND CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Environment Stiffness Estimation with Multiple Observers
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Motion Compensation for Robotic-Assisted Surgery with Force Feedback  Full Text
AUTORES: Rui Cortesao ; Philippe Poignet;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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19
TÍTULO: Robotic Comanipulation with Active Impedance Control
AUTORES: Rui Cortesao ; Brian Zenowich; Rui Araujo ; William Townsend;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ASME/AFM World Conference on Innovative Virtual Reality in WINVR2009: PROCEEDINGS OF THE ASME/AFM WORLD CONFERENCE ON INNOVATIVE VIRTUAL REALITY - 2009
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20
TÍTULO: On Kalman active observers  Full Text
AUTORES: Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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