Rui Pedro Duarte Cortesao


AuthID: R-000-G20

Publicações Confirmadas: 34



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TÍTULO: Compliant motion control with stochastic active observers
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001) in IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4: EXPANDING THE SOCIETAL ROLE OF ROBOTICS IN THE NEXT MILLENNIUM, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: Explicit force control for manipulators with Active Observers
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) in 2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Sensor fusion for human-robot skill transfer systems
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Joints robust position control using linear Kalman filters
AUTORES: Cortesao, R ; Millela, F; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
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