Urbano José Carreira Nunes


AuthID: R-000-HB4

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91
TÍTULO: FUZZY control: Cloning and Kalman-based learning
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 20th Annual American Control Conference (ACC) in PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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92
TÍTULO: Olfaction-based mobile robot navigation  Full Text
AUTORES: Marques, L; Nunes, U ; de Almeida, A ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: International School on Gas Sensors in Conjunction with the 3rd European School of the NOSE Network in THIN SOLID FILMS, VOLUME: 418, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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93
TÍTULO: Reactive local navigation
AUTORES: Castro, D; Nunes, U ; Ruano, A ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 28th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society in IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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94
TÍTULO: Compliant motion control with stochastic active observers
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001) in IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4: EXPANDING THE SOCIETAL ROLE OF ROBOTICS IN THE NEXT MILLENNIUM, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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95
TÍTULO: Multi-echo technique for feature detection and identification using simple sonar configurations
AUTORES: F. D. Moita ; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 01) in 2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Assistive navigation control architecture
AUTORES: Nunes, U ; Pires, G ; Coelho, P;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: System and Control: Theory and Applications
INDEXADO EM: Scopus
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97
TÍTULO: Explicit force control for manipulators with Active Observers
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) in 2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: A new 3D optical triangulation sensor for robotics
AUTORES: Marques, L ; Nunes, U ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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TÍTULO: Joints robust position control using linear Kalman filters
AUTORES: Cortesao, R ; Millela, F; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
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100
TÍTULO: RobChair - A powered wheelchair using a behaviour-based navigation
AUTORES: Pires, G ; Araujo, R; Nunes, U ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
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