Urbano José Carreira Nunes


AuthID: R-000-HB4

Publicações Confirmadas: 109



101
TÍTULO: Autonomous wheelchair for disabled people
AUTORES: Pires, G ; Honorio, N; Lopes, C; Nunes, U ; Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
102
TÍTULO: Tactile force control feedback in a parallel jaw gripper
AUTORES: Castro, D; Marques, L ; Nunes, U ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
103
TÍTULO: 3D surface-tracking with a robot manipulator
AUTORES: Araujo, R ; Nunes, U ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 15, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
104
TÍTULO: Fuzzy-based reinforcement learning of a robot force control skill
AUTORES: Araujo, R ; Nunes, U ; deAlmeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 96) in ISIE'96 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
105
TÍTULO: Optoelectronic proximity sensor for robotics applications
AUTORES: Marques, L ; Castro, D; Nunes, U ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 8th Mediterranean Electrotechnical Conference on Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications (Melecon 96) in MELECON '96 - 8TH MEDITERRANEAN ELECTROTECHNICAL CONFERENCE, PROCEEDINGS, VOLS I-III: INDUSTRIAL APPLICATIONS IN POWER SYSTEMS, COMPUTER SCIENCE AND TELECOMMUNICATIONS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
106
TÍTULO: Sensor-based 3-D autonomous surface-following control  Full Text
AUTORES: Nunes, U ; Faia, P ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 2nd European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON 94) in MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, VOLUME: 41, NÚMERO: 5-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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107
TÍTULO: 3D LASER-BASED SENSOR FOR ROBOTICS
AUTORES: MARQUES, L ; F. D. Moita ; NUNES, U ; DEALMEIDA, AT;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: 7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94) in 7TH MEDITERRANEAN ELECTROTECHNICAL CONFERENCE, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
108
TÍTULO: ROBOT 3D FORCE-BASED SURFACE-TRACKING
AUTORES: ARAUJO, R ; NUNES, U ; DEALMEIDA, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: 20th International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation in IECON '94 - 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL AND INSTRUMENTATION, VOL 1-3, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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109
TÍTULO: A distributed system for robotic multi-sensor integration
AUTORES: de Almeida, AT ; Nunes, UC ; Dias, JM; Araujo, HJ; Batista, J;
PUBLICAÇÃO: 1990, FONTE: Industrial Metrology, VOLUME: 1, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
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