Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

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131
TÍTULO: Algorithms for external tracking of an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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132
TÍTULO: A high performance IMU based navigation system for a small size ROV
AUTORES: Correia, MD; Matod, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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133
TÍTULO: Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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134
TÍTULO: Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehicles
AUTORES: de Sousa, JB ; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
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135
TÍTULO: Hamilton-Jacobi conditions for an impulsive control problem
AUTORES: Pereira, FL ; Matos, AC ; Silva, GN;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems in NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3
INDEXADO EM: WOS
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136
TÍTULO: A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
AUTORES: Cruz, N ; Madureira, L; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Handle
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137
TÍTULO: Monitoring an ocean outfall using an AUV
AUTORES: Ramos, P ; Cruz, N ; Matos, A ; Neves, MV; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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138
TÍTULO: 5dpo team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Marques, P ; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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139
TÍTULO: 5dpo-2000 team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Marques, P; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
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140
TÍTULO: Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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