Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

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51
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
52
TÍTULO: A Mosaicking Approach for Visual Mapping of Large-Scale Environments
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Henrique Pinto; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
53
TÍTULO: BLUECOM plus : Cost-effective Broadband Communications at Remote Ocean Areas
AUTORES: Rui Campos ; Tiago Oliveira ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ; Jose Miguel Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
NO MEU: ORCID
54
TÍTULO: Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
55
TÍTULO: Design and Development of SHAD - A Small Hovering AUV with Differential Actuation
AUTORES: Carlos S Goncalves ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: Man Portable Acoustic Navigation Buoys
AUTORES: Almeida, R ; Cruz, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
57
TÍTULO: Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition
AUTORES: Anibal Matos ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
58
TÍTULO: Optimal Control Problems for Path Planing of AUV using Simplified Models
AUTORES: de Pinho, MD ; Foroozandeh, Z; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
59
TÍTULO: Strengthening Marine and Maritime Research and Technology The STRONGMAR project
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Anibal Matos ; Augustin Olivier; Carlos Pinho; Filipe Aranda de Sa; Hugo Ferreira ; Hugo Silva ; Jose Carlos Alves ; Jose Miguel Almeida ; Luis Pessoa ; Manuel Ricardo ; Nuno Cruz ; Nuno Dias ; Paulo Monica ; Pedro Jorge ; Rui Campos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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60
TÍTULO: The Impact of Convergence Cameras in a Stereoscopic System for AUVs
AUTORES: Joao Aguiar; Andry Maykol Pinto ; Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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