Andry Maykol Gomes Pinto


AuthID: R-001-TKT

Publicações Confirmadas: 77



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TÍTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Francisco Neves; Luís Branco; Maria Pereira; Rafael Claro; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings, VOLUME: 34
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2
3
TÍTULO: Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
AUTORES: Carvalho, Joao; Leite, Pedro Nuno; Mina, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
AUTORES: Mina, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Carvalho, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Fusing heterogeneous tri-dimensional information for reconstructing submerged structures in harsh sub-sea environments  Full Text
AUTORES: Leite, Pedro Nuno; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
AUTORES: Campos, Daniel F. ; Goncalves, Eduardo P.; Campos, Hugo J.; Pereira, Maria I.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 41, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Reinforcement learning based robot navigation using illegal actions for autonomous docking of surface vehicles in unknown environments  Full Text
AUTORES: Pereira, Maria Ines; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: TEFu-Net: A time-aware late fusion architecture for robust multi-modal ego-motion estimation  Full Text
AUTORES: Agostinho, Lucas; Pereira, Diogo; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 177
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: UAV Shore-to-Ship Parcel Delivery: Gust-Aware Trajectory Planning  Full Text
AUTORES: Aldao Pensado, Enrique; Veiga Lopez, Fernando; Gonzalez Jorge, Higinio; Maykol Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
10
TÍTULO: Wave-motion compensation for USV–UAV cooperation: A model predictive controller approach
AUTORES: José Martins; Pedro Pereira; Raul Campilho; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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