2
TÍTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Neves, Francisco S.; Branco, Luis M.; Pereira, Maria, I; Claro, Rafael M.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 34
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4
TÍTULO: Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
AUTORES: Carvalho, Joao; Leite, Pedro Nuno; Mina, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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5
TÍTULO: Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
AUTORES: Mina, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Carvalho, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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6
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TÍTULO: Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
AUTORES: Campos, Daniel F. ; Goncalves, Eduardo P.; Campos, Hugo J.; Pereira, Maria I.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 41, NÚMERO: 4
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TÍTULO: Promoting the use of robotics in the inspection and maintenance of offshore wind
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Aníbal Matos; João Amorim Marques; Daniel Filipe Campos ; Maria Inês Pereira; Rafael Claro; Eeva Mikola; João Formiga; Mohammed El Mobachi; Jaap-Jan Stoker; Jonathan Prevosto; Shashank Govindaraj; David Ribas; Pere Ridao; Luca Aceto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures
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TÍTULO: Reinforcement learning based robot navigation using illegal actions for autonomous docking of surface vehicles in unknown environments  Full Text
AUTORES: Pereira, Maria Ines; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133
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