António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

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TÍTULO: Multi-robot systems formation control with obstacle avoidance
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
INDEXADO EM: Scopus
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172
TÍTULO: New Marker for Real-Time Industrial Robot Programming by Motion Imitation  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ; Norberto Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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173
TÍTULO: Object recognition and pose estimation for industrial applications: A cascade system  Full Text
AUTORES: Luis F Rocha ; Marcos Ferreira; Santos, V; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 30, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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174
TÍTULO: Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Miguel V Correia ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 32, NÚMERO: 6-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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175
TÍTULO: Welcome message
AUTORES: Lau, N ; Moreira, AP ; Ventura, R; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014 in 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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176
TÍTULO: 3-D Position Estimation from Inertial Sensing: Minimizing the Error from the Process of Double Integration of Accelerations PDF
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), VOLUME: abs/1311.4572
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 20
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TÍTULO: 3-D position estimation from inertial sensing: Minimizing the error from the process of double integration of accelerations
AUTORES: Pedro Neto; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, November 10-13, 2013
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Evaluation of sensors and algorithms for person detection for personal robots
AUTORES: Cláudia Tonelo; António Paulo Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013, Lisbon, Portugal, October 9-12, 2013
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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180
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef: 14
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