181
TÍTULO: High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments PDF
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Ricardo Araújo; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1309.2086
INDEXADO EM: DBLP arXiv
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182
TÍTULO: Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model  Full Text
AUTORES: Jose L Lima ; Jose A Goncalves ; Paulo G Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
183
TÍTULO: Increasing Illumination Invariance of SURF Feature Detector through Color Constancy
AUTORES: Marcelo R Petry ; Antonio Paulo Moreira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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184
TÍTULO: Intelligent state changing applied to multi-robot systems  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS; Bonarini, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
185
TÍTULO: IntellWheels: Intelligent wheelchair with user-centered design
AUTORES: Petry, MR ; Moreira, AP ; Faria, BM ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 10
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186
TÍTULO: Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study
AUTORES: Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
187
TÍTULO: Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator
AUTORES: Gonçalves, J ; Lima, J ; Costa, PJ ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
188
TÍTULO: Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 55
189
TÍTULO: Object recognition using laser range finder and machine learning techniques  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 40
190
TÍTULO: Perception-Driven Multi-Robot Formation Control  Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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