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António Paulo Gomes Mendes Moreira
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Publicações Confirmadas: 265
221
TÃTULO:
CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments
PDF
Full Text
AUTORES:
Pedro Neto
;
Nuno Mendes
;
Norberto N Pires
;
Paulo P Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
VOLUME:
abs/1309.2079
INDEXADO EM:
DBLP
arXiv
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
222
TÃTULO:
CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments
AUTORES:
Pedro Neto
;
Nuno Mendes
;
Norberto N Pires
;
António Paulo Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2010, Toronto, ON, Canada, 21-24 August, 2010
INDEXADO EM:
DBLP
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
223
TÃTULO:
Flexible internal logistics based on AGV system's: A case study
AUTORES:
Rocha, LF
;
Moreira, AP
;
Azevedo, A
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
5th IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics, MCLP'10
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
224
TÃTULO:
Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics
AUTORES:
Mendes, N
;
Neto, P
;
Pires, JN
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
13th Federation-of-International-Robot-soccer-Association Robot World Congress
in
TRENDS IN INTELLIGENT ROBOTICS,
VOLUME:
103
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
225
TÃTULO:
High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition
AUTORES:
Neto, P
;
Pires, JN
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL,
VOLUME:
37,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
62
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
226
TÃTULO:
HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES:
Lima, JL
;
Goncalves, JC
;
Costa, PG
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,
VOLUME:
7,
NÚMERO:
4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
227
TÃTULO:
IntellWheels MMI: A Flexible Interface for an Intelligent Wheelchair
AUTORES:
Luis Paulo Reis
;
Rodrigo A M Braga
; Marcio Sousa;
Antonio Paulo Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
13th RoboCup Symposium held in Conjunction with the RoboCup Competition 2009
in
ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII,
VOLUME:
5949
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
12
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
228
TÃTULO:
Robot path simulation: A low cost solution based on CAD
AUTORES:
Neto, P
;
Pires, JN
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
in
2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
9
NO MEU:
ORCID
229
TÃTULO:
Shared control for obstacle avoidance in intelligent wheelchairs
AUTORES:
Petry, MR
;
Moreira, AP
;
Braga, RAM
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
in
2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
15
NO MEU:
ORCID
230
TÃTULO:
Target controlled infusion - A new mathematical algorithm to control the plasma concentration. 3AP2–8
Full Text
AUTORES:
Bressan, N
;
Amorim, P
;
Nunes, C
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
EUROPEAN JOURNAL OF ANAESTHESIOLOGY,
VOLUME:
27,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
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