31
TÍTULO: Benchmarking Edge Computing Devices for Grape Bunches and Trunks Detection using Accelerated Object Detection Single Shot MultiBox Deep Learning Models
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.11647
INDEXADO EM: DBLP
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32
TÍTULO: Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image-The VINCI7D Case Study
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, Claudia ; Mendonca, Helio Sousa ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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33
TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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34
TÍTULO: Industrial robot programming by demonstration using stereoscopic vision and inertial sensing
AUTORES: de Souza, JPC ; Amorim, AM; Rocha, LF ; Pinto, VH ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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35
TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.08532
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
36
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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37
TÍTULO: Trust Model Experimental Validation to Improve the Digital Twin Recommendation System
AUTORES: Flávia Pires; Bilal Ahmad; António Paulo Moreira ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2022 in 5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2022, Coventry, United Kingdom, May 24-26, 2022
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
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38
TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Costa, PG; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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39
TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23 Unpaywall
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40
TÍTULO: Advances in Agriculture Robotics: A State-of-the-Art Review and Challenges Ahead
AUTORES: Oliveira, LFP; Moreira, AP ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 101
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