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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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IF Scopus Dsc
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40
50
Publicações Confirmadas: 288
111
TÃTULO:
Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
; Bayer, FA; Hauser, J;
Häusler, AJ
;
Notarstefano, G
;
Pascoal, AM
; Rucco, A;
Saccon, A
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017
in
Lecture Notes in Control and Information Sciences,
VOLUME:
474
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
112
TÃTULO:
Coordinated Multi-UAV Exploration Strategy for Large Areas with Communication Constrains
AUTORES:
Juan Braga;
A. Pedro Aguiar
; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017,
VOLUME:
693
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
113
TÃTULO:
Feature Based Potential Field for Low-Level Active Visual Navigation
AUTORES:
Rômulo T Rodrigues; Meysam Basiri;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Miraldo
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017,
VOLUME:
693
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
114
TÃTULO:
Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles using adaptive nested multiple models. Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles using adaptive nested multiple models
Full Text
AUTORES:
Andrea Cristofaro; Tor Arne Johansen;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,
VOLUME:
31,
NÚMERO:
11
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
115
TÃTULO:
Path tracking for waypoint lists based on a pure pursuit method for fixed wing UAS
AUTORES:
Fotios Balampanis
;
A. Pedro Aguiar
;
Ivan Maza
; Anibal Ollero;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS)
in
2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS (RED-UAS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
116
TÃTULO:
Self-Triggered Cooperative Path Following Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES:
Praveen P Jain
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
in
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
117
TÃTULO:
Self-Triggered Time Coordinated Deployment Strategy for Multiple Relay UAVs to Work as a Point-to-Point Communication Bridge
AUTORES:
Braga, J; Praveen Jain, RP;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Borges de Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS)
in
2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS (RED-UAS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
118
TÃTULO:
Single and Multiple Motion Control of Autonomous Robotic Vehicles
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)
in
2017 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
119
TÃTULO:
The robust minimal controllability problem
Full Text
AUTORES:
Sergio Pequito
;
Guilherme Ramos
; Soummya Kar;
A. Pedro Aguiar
;
Jaime Ramos
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
AUTOMATICA,
VOLUME:
82
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
22
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
120
TÃTULO:
Three dimensional moving path following for fixed-wing unmanned aerial vehicles
Full Text
AUTORES:
Tiago Oliveira
;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Encarnação
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017
in
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
INDEXADO EM:
Scopus
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:
6
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CIÊNCIAVITAE
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