Pedro Daniel dos Santos Miraldo


AuthID: R-001-P19

Publicações Confirmadas: 23



1
TÍTULO: Generic distortion model for metrology under optical microscopes
AUTORES: Liu, XJ; Li, ZW; Zhong, K; Chao, YJ; Miraldo, P ; Shi, YS;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, VOLUME: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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2
TÍTULO: A real-time Deep Learning pedestrian detector for robot navigation
AUTORES: Ribeiro, D; Mateus, A; Miraldo, P ; Nascimento, JC;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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3
TÍTULO: Feature Based Potential Field for Low-Level Active Visual Navigation
AUTORES: Rômulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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4
TÍTULO: Plücker correction problem: Analysis and improvements in efficiency  Full Text
AUTORES: Cardoso, J ; Miraldo, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 23rd International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2016 in Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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5
TÍTULO: 3D reconstruction with low resolution, small baseline and high radial distortion stereo images
AUTORES: Dias, T; Araujo, H; Miraldo, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th International Conference on Distributed Smart Cameras, ICDSC 2016 in ACM International Conference Proceeding Series, VOLUME: 12-15-September-2016
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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6
TÍTULO: A Framework for Augmented Reality using Non-Central Catadioptric Cameras
AUTORES: Dias, T; Miraldo, P ; Gonçalves, N;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
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7
TÍTULO: A Framework for Augmented Reality using Non-Central Catadioptric Cameras  Full Text
AUTORES: Tiago Dias; Pedro Miraldo ; Nuno Goncalves;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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8
TÍTULO: A Framework to Calibrate the Scanning Electron Microscope Under Variational Magnifications
AUTORES: Xingjian J Liu; Zhongwei W Li; Pedro Miraldo ; Kai Zhong; Yusheng S Shi;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS, VOLUME: 28, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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9
TÍTULO: Efficient object search for mobile robots in dynamic environments: Semantic map as an input for the decision maker
AUTORES: Veiga, TS; Miraldo, P ; Ventura, R; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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10
TÍTULO: Human-Aware Navigation Using External Omnidirectional Cameras
AUTORES: Andre Mateus; Pedro Miraldo ; Pedro U Lima; Joao Sequeira;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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