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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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40
50
Publicações Confirmadas: 289
121
TÃTULO:
Three dimensional moving path following for fixed-wing unmanned aerial vehicles
Full Text
AUTORES:
Tiago Oliveira
;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Encarnação
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017
in
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
122
TÃTULO:
VirtualArena: An Object-Oriented MATLAB Toolkit for Control System Design and Simulation
AUTORES:
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
in
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
123
TÃTULO:
A Convoy Protection Strategy Using the Moving Path Following Method
AUTORES:
Tiago Oliveira
;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Encarnacao
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
in
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
124
TÃTULO:
A Framework for Structural Input/Output and Control Configuration Selection in Large-Scale Systems
Full Text
AUTORES:
Sergio Pequito
; Soummya Kar;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,
VOLUME:
61,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
103
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
125
TÃTULO:
A Graph-Based Formation Algorithm for Odor Plume Tracing
AUTORES:
Jorge M Soares
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)
in
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
112
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
126
TÃTULO:
A Moving Path Following Approach for Trajectory Optimization of UAVs: An application for target tracking of marine vehicles
AUTORES:
Alessandro Rucco;
A. Pedro Aguiar
;
Fernando Lobo Pereira
;
Joao Borges de Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
European Control Conference (ECC)
in
2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
127
TÃTULO:
A Predictive Path-Following Approach for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in Presence of Wind Disturbances
AUTORES:
Alessandro Rucco;
A. Pedro Aguiar
;
Fernando Lobo Pereira
;
Joao Borges de Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
417
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
9
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
128
TÃTULO:
Adaptive Sampling Using an Unsupervised Learning of GMMs Applied to a Fleet of AUVs with CTD Measurements
AUTORES:
Abdolrahman Khoshrou
;
A. Pedro Aguiar
;
Fernando Lobo Pereira
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
417
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
129
TÃTULO:
An Algorithm for Formation-Based Chemical Plume Tracing Using Robotic Marine Vehicles
AUTORES:
Jorge M Soares
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
MTS/IEEE Oceans Conference
in
OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
130
TÃTULO:
Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise
Full Text
AUTORES:
Francisco F C Rego
;
Ye Pu
;
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
American Control Conference (ACC)
in
2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC),
VOLUME:
2016-July
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
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DBLP
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CIÊNCIAVITAE
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