Andrea Alessandretti


AuthID: R-001-TN8

Publicações Confirmadas: 18



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TÍTULO: A distributed Model Predictive Control scheme for coordinated output regulation
AUTORES: Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: A Feedback Motion Strategy Applied to a UAV to Work as an Autonomous Relay Node for Maritime Operations
AUTORES: Braga, J; Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control for an AUV to Track and Estimate a Moving Target Using Range Measurements
AUTORES: Praveen P Jain; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: A Planar Path-Following Model Predictive Controller for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) in 2017 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: A sampled-data model predictive framework for cooperative path following of multiple robotic vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Rucco, A; Alessandretti, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control  Full Text
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 62, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: VirtualArena: An Object-Oriented MATLAB Toolkit for Control System Design and Simulation
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: A Nonlinear Adaptive Controller for Airborne Wind Energy Systems
AUTORES: Sanket Diwale; Andrea Alessandretti ; Ioannis Lymperopoulos; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise  Full Text
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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