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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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Results:
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20
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40
50
Publicações Confirmadas: 288
141
TÃTULO:
Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES:
Jorge M Soares
;
Ali Marjovi
;
Jonathan Giezendanner
; Anil Kodiyan;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
in
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016),
VOLUME:
2016-November
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
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:
8
NO MEU:
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ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
142
TÃTULO:
A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error
AUTORES:
Francisco F C Rego
;
Ye Pu
;
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing (Allerton)
in
2015 53RD ANNUAL ALLERTON CONFERENCE ON COMMUNICATION, CONTROL, AND COMPUTING (ALLERTON)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
143
TÃTULO:
A Decentralized Strategy for Multirobot Sampling/Patrolling: Theory and Experiments
AUTORES:
Alessandro Marino; Gianluca Antonelli;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio Pascoal
;
Stefano Chiaverini
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,
VOLUME:
23,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
12
NO MEU:
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|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
144
TÃTULO:
A Distributed Formation-Based Odor Source Localization Algorithm - Design, Implementation, and Wind Tunnel Evaluation
Full Text
AUTORES:
Jorge M Soares
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
in
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),
VOLUME:
2015-June,
NÚMERO:
June
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
145
TÃTULO:
A Model Predictive Control Scheme with Ultimate Bound for Economic Optimization
Full Text
AUTORES:
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
American Control Conference
in
2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC),
VOLUME:
2015-July
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
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|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
146
TÃTULO:
A model predictive control-based architecture for cooperative path-following of multiple unmanned aerial vehicles
AUTORES:
Rucco, A;
A. Pedro Aguiar
;
Fontes, FACC
;
Pereira, FL
;
Borges de Sousa, J
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014
in
Lecture Notes in Control and Information Sciences,
VOLUME:
464
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
8
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
147
TÃTULO:
A Virtual Target Approach for Trajectory Optimization of a General Class of Constrained Vehicles
AUTORES:
Alessandro Rucco;
A. Pedro Aguiar
; John Hauser;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
in
2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),
VOLUME:
2016-February
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
148
TÃTULO:
An Energy Efficient Trajectory Tracking Controller for Car-like Vehicles using Model Predictive Control
AUTORES:
Mauro Salazar;
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
in
2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),
VOLUME:
2016-February
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
149
TÃTULO:
An optimization-based framework for impulsive control systems
AUTORES:
Lobo Pereira, F
;
Fontes, FACC
;
A. Pedro Aguiar
;
Borges de Sousa, J
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014
in
Lecture Notes in Control and Information Sciences,
VOLUME:
464
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
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CIÊNCIAVITAE
150
TÃTULO:
Analysis and Design of Electric Power Grids with p-Robustness Guarantees using a Structural Hybrid System Approach
AUTORES:
Guilherme Ramos
;
Sergio Pequito
;
A. Pedro Aguiar
; Soummya Kar;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
European Control Conference (ECC)
in
2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
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CrossRef
:
4
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