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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 293
141
TÃTULO:
Optimal UAV rendezvous on a UGV
AUTORES:
Rucco, A; Sujit, PB;
A. Pedro Aguiar
; Sousa, JB;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016
in
2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
142
TÃTULO:
Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
AUTORES:
Mohammadreza Bayat
;
Naveena Crasta
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,
VOLUME:
24,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
50
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
143
TÃTULO:
Safe Coordinated Maneuvering of Teams of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles A COOPERATIVE CONTROL FRAMEWORK FOR MULTIVEHICLE, TIME-CRITICAL MISSIONS
Full Text
AUTORES:
Venanzio Cichella
;
Ronald Choe
; Syed Bilal Mehdi;
Enric Xargay
; Naira Hovakimyan;
Vladimir Dobrokhodov
;
Issac Kaminer
;
Antonio M Pascoal
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE,
VOLUME:
36,
NÚMERO:
4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
16
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
144
TÃTULO:
Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups
Full Text
AUTORES:
Alessandro Saccon
;
Jochen Trumpf
; Robert Mahony;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,
VOLUME:
61,
NÚMERO:
10
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
145
TÃTULO:
Sliding Mode Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles with Active Steering
AUTORES:
Antonio Lopes
;
Rui Esteves Araujo
;
A. Pedro Aguiar
;
Maria do Rosario de Pinho
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON)
in
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
146
TÃTULO:
Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES:
Jorge M Soares
;
Ali Marjovi
;
Jonathan Giezendanner
; Anil Kodiyan;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
in
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016),
VOLUME:
2016-November
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
8
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
147
TÃTULO:
A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error
AUTORES:
Francisco F C Rego
;
Ye Pu
;
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing (Allerton)
in
2015 53RD ANNUAL ALLERTON CONFERENCE ON COMMUNICATION, CONTROL, AND COMPUTING (ALLERTON)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
148
TÃTULO:
A Decentralized Strategy for Multirobot Sampling/Patrolling: Theory and Experiments
AUTORES:
Alessandro Marino; Gianluca Antonelli;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio Pascoal
;
Stefano Chiaverini
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,
VOLUME:
23,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
12
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
149
TÃTULO:
A Distributed Formation-Based Odor Source Localization Algorithm - Design, Implementation, and Wind Tunnel Evaluation
Full Text
AUTORES:
Jorge M Soares
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio M Pascoal
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
in
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),
VOLUME:
2015-June,
NÚMERO:
June
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
150
TÃTULO:
A Model Predictive Control Scheme with Ultimate Bound for Economic Optimization
Full Text
AUTORES:
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
American Control Conference
in
2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC),
VOLUME:
2015-July
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
7
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