António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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151
TÍTULO: A model predictive control-based architecture for cooperative path-following of multiple unmanned aerial vehicles
AUTORES: Rucco, A; A. Pedro Aguiar ; Fontes, FACC ; Pereira, FL ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 464
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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152
TÍTULO: A Virtual Target Approach for Trajectory Optimization of a General Class of Constrained Vehicles
AUTORES: Alessandro Rucco; A. Pedro Aguiar ; John Hauser;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2016-February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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153
TÍTULO: An Energy Efficient Trajectory Tracking Controller for Car-like Vehicles using Model Predictive Control
AUTORES: Mauro Salazar; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2016-February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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154
TÍTULO: An optimization-based framework for impulsive control systems
AUTORES: Lobo Pereira, F ; Fontes, FACC ; A. Pedro Aguiar ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Optimisation-based Control and Estimation, 2014 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 464
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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155
TÍTULO: Analysis and Design of Electric Power Grids with p-Robustness Guarantees using a Structural Hybrid System Approach
AUTORES: Guilherme Ramos ; Sergio Pequito; A. Pedro Aguiar ; Soummya Kar;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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156
TÍTULO: Convergence properties of a continuous-time multiple-model adaptive estimator
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Athans, M; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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157
TÍTULO: Cooperative Motion Control of a Formation of UAVs
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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158
TÍTULO: Cooperative Path Following of Multiple Multirotors Over Time-Varying Networks
AUTORES: Venanzio Cichella; Isaac Kaminer; Vladimir Dobrokhodov; Enric Xargay; Ronald Choe; Naira Hovakimyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 30
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159
TÍTULO: Cooperative Path-Following for Multirotor UAVs with a Suspended Payload
AUTORES: Kristian Klausen; Thor I Fossen; Tor Arne Johansen; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Conference on Control and Applications (CCA) in 2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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160
TÍTULO: Distributed Localization of Heterogeneous Agents With Uncertain Relative Measurements and Communications
AUTORES: Zamani, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2016-February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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