António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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181
TÍTULO: A Model Predictive Control Scheme with Additional Performance Index for Transient Behavior
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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182
TÍTULO: A new algorithm for linearization up to multi-output and multi-input injection for a class of systems with implicitly defined outputs
AUTORES: Sergio S Rodrigues; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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183
TÍTULO: A packet loss compliant logic-based communication algorithm for cooperative path-following control
AUTORES: Rego, FC; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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184
TÍTULO: A Structured Systems Approach for Optimal Actuator-Sensor Placement in Linear Time-Invariant Systems
AUTORES: Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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185
TÍTULO: An Observability Metric for Underwater Vehicle Localization Using Range Measurements  Full Text
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 21
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186
TÍTULO: AUV Range-only Localization and Mapping: Observer Design and Experimental Results
AUTORES: Mohammadreza Bayat; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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187
TÍTULO: Cooperative AUV Motion Planning using Terrain Information
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: WOS
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188
TÍTULO: Cooperative AUV motion planning using terrain information
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Pascoal, AM ; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension in OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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189
TÍTULO: Covariant Differentiation of a Map in the Context of Geometric Optimal Control
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013 in 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, France, September 4-6, 2013., VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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190
TÍTULO: Design and Implementation of a Range-Based Formation Controller for Marine Robots
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Vol. 1, Madrid, Spain, 28-29 November 2013, VOLUME: 252
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
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