António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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221
TÍTULO: Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: theory and experiments
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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222
TÍTULO: Optimal control on Lie groups: Implementation details of the projection operator approach
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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223
TÍTULO: Seabed Tracking of an Autonomous Underwater Vehicle with Nonlinear Output Regulation  Full Text
AUTORES: Adhami Mirhosseini, A; A. Pedro Aguiar ; Yazdanpanah, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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224
TÍTULO: Unsupervised learning of finite mixture models using mean field games
AUTORES: Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Bruno Sinopoli; Diogo A Gomes ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 49th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2011 in 49th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2011, Allerton Park & Retreat Center, Monticello, IL, USA, 28-30 September, 2011
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225
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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226
TÍTULO: A multiple model adaptive wave filter for dynamic ship positioning
AUTORES: Hassani, V; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 20
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227
TÍTULO: Cooperative motion control of multiple autonomous marine vehicles: Collision avoidance in dynamic environments
AUTORES: Carvalhosa, S; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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228
TÍTULO: Exploration of kinematic optimal control on the lie group 50(3)
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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229
TÍTULO: Moving horizon estimation with decimated observations
AUTORES: Barreiro, RF; A. Pedro Aguiar ; Lemos, JM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
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230
TÍTULO: Multiple marine vehicle deconicted path planning with currents and communication constraints
AUTORES: Hausler, AJ; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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