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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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1998
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 288
221
TÃTULO:
Nonlinear estimation using Mean Field Games
AUTORES:
Sérgio Daniel Pequito
;
A. Pedro Aguiar
;
Bruno Sinopoli
;
Diogo A Gomes
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
International Conference on NETwork Games, Control and Optimization, NetGCooP 2011
in
5th International Conference on NETwork Games, COntrol and OPtimization, NetGCooP 2011, Paris, France, October 12-14, 2011
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
222
TÃTULO:
Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: theory and experiments
AUTORES:
Filippo Arrichiello
; Gianluca Antonelli;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio Pascoal
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
in
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
223
TÃTULO:
Optimal control on Lie groups: Implementation details of the projection operator approach
AUTORES:
Saccon, A
;
Hauser, J
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
18th IFAC World Congress
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
18,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
224
TÃTULO:
Seabed Tracking of an Autonomous Underwater Vehicle with Nonlinear Output Regulation
Full Text
AUTORES:
Adhami Mirhosseini, A
;
A. Pedro Aguiar
;
Yazdanpanah, MJ
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC)
in
2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
225
TÃTULO:
Unsupervised learning of finite mixture models using mean field games
AUTORES:
Sérgio Daniel Pequito
;
A. Pedro Aguiar
;
Bruno Sinopoli
;
Diogo A Gomes
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
2011 49th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2011
in
49th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2011, Allerton Park & Retreat Center, Monticello, IL, USA, 28-30 September, 2011
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
226
TÃTULO:
Vision-based control for rigid body stabilization
Full Text
AUTORES:
Rita Cunha
;
Carlos Silvestre
;
Joao Hespanha
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
AUTOMATICA,
VOLUME:
47,
NÚMERO:
5
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
227
TÃTULO:
A multiple model adaptive wave filter for dynamic ship positioning
AUTORES:
Hassani, V
;
Pascoal, AM
;
A. Pedro Aguiar
; Athans, M;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS2010
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
43,
NÚMERO:
20
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
228
TÃTULO:
Cooperative motion control of multiple autonomous marine vehicles: Collision avoidance in dynamic environments
AUTORES:
Carvalhosa, S;
A. Pedro Aguiar
;
Pascoal, A
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
7,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
229
TÃTULO:
Exploration of kinematic optimal control on the lie group 50(3)
AUTORES:
Saccon, A
;
Hauser, J
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
43,
NÚMERO:
14
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
230
TÃTULO:
Moving horizon estimation with decimated observations
AUTORES:
Barreiro, RF;
A. Pedro Aguiar
;
Lemos, JM
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
43,
NÚMERO:
14
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
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ResearcherID
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