António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 287



231
TÍTULO: Nonlinear adaptive control of an underwater towed vehicle  Full Text
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 37, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
232
TÍTULO: On coordinated road search using time-coordinated path following of multiple UAVs
AUTORES: Dobrokhodov, V; Kaminer, I; Jones, K; Xargay, E; Li, Z; Hovakimyan, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
233
TÍTULO: Optimal Control on Non-Compact Lie Groups: A Projection Operator Approach  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
234
TÍTULO: SLAM for an AUV using vision and an acoustic beacon
AUTORES: Bayat, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
235
TÍTULO: State estimation for systems on SE(3) with implicit outputs: An application to visual servoing
AUTORES: Rodrigues, SS; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
236
TÍTULO: A General Framework for Multiple Vehicle Time-Coordinated Path Following Control  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Isaac Kaminer; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
237
TÍTULO: A performance based model-set design strategy for Multiple Model Adaptive Estimation
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009
INDEXADO EM: Scopus DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
238
TÍTULO: Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
239
TÍTULO: Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
240
TÍTULO: COORDINATED PATH-FOLLOWING IN THE PRESENCE OF COMMUNICATION LOSSES AND TIME DELAYS  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 132
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
Página 24 de 29. Total de resultados: 287.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2024 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service