António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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231
TÍTULO: Multiple marine vehicle deconicted path planning with currents and communication constraints
AUTORES: Hausler, AJ; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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232
TÍTULO: Nonlinear adaptive control of an underwater towed vehicle  Full Text
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 37, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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233
TÍTULO: On coordinated road search using time-coordinated path following of multiple UAVs
AUTORES: Dobrokhodov, V; Kaminer, I; Jones, K; Xargay, E; Li, Z; Hovakimyan, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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234
TÍTULO: Optimal Control on Non-Compact Lie Groups: A Projection Operator Approach  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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235
TÍTULO: SLAM for an AUV using vision and an acoustic beacon
AUTORES: Bayat, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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236
TÍTULO: State estimation for systems on SE(3) with implicit outputs: An application to visual servoing
AUTORES: Rodrigues, SS; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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237
TÍTULO: A General Framework for Multiple Vehicle Time-Coordinated Path Following Control  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Isaac Kaminer; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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238
TÍTULO: A performance based model-set design strategy for Multiple Model Adaptive Estimation
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009
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239
TÍTULO: Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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240
TÍTULO: Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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