António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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231
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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232
TÍTULO: A multiple model adaptive wave filter for dynamic ship positioning
AUTORES: Hassani, V; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 20
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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233
TÍTULO: Cooperative motion control of multiple autonomous marine vehicles: Collision avoidance in dynamic environments
AUTORES: Carvalhosa, S; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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234
TÍTULO: Exploration of kinematic optimal control on the lie group 50(3)
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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235
TÍTULO: Moving horizon estimation with decimated observations
AUTORES: Barreiro, RF; A. Pedro Aguiar ; Lemos, JM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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236
TÍTULO: Multiple marine vehicle deconicted path planning with currents and communication constraints
AUTORES: Hausler, AJ; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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237
TÍTULO: Nonlinear adaptive control of an underwater towed vehicle  Full Text
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 37, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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238
TÍTULO: On coordinated road search using time-coordinated path following of multiple UAVs
AUTORES: Dobrokhodov, V; Kaminer, I; Jones, K; Xargay, E; Li, Z; Hovakimyan, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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239
TÍTULO: Optimal Control on Non-Compact Lie Groups: A Projection Operator Approach  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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240
TÍTULO: SLAM for an AUV using vision and an acoustic beacon
AUTORES: Bayat, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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