António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 293



241
TÍTULO: State estimation for systems on SE(3) with implicit outputs: An application to visual servoing
AUTORES: Rodrigues, SS; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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242
TÍTULO: A General Framework for Multiple Vehicle Time-Coordinated Path Following Control  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Isaac Kaminer; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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243
TÍTULO: A performance based model-set design strategy for Multiple Model Adaptive Estimation
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009
INDEXADO EM: Scopus DBLP
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244
TÍTULO: Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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245
TÍTULO: Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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246
TÍTULO: COORDINATED PATH-FOLLOWING IN THE PRESENCE OF COMMUNICATION LOSSES AND TIME DELAYS  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 132
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247
TÍTULO: Further Results on Plant Parameter Identification using Continuous-Time Multiple-Model Adaptive Estimators  Full Text
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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248
TÍTULO: Marine vehicle path following using inner-outer loop control
AUTORES: Maurya, P; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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249
TÍTULO: Multiple Model Adaptive Estimation and Model Identification using a Minimum Energy Criterion  Full Text
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; Michael Athans; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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250
TÍTULO: Networked Control of Multiple Marine Vehicles: Theoretical and Practical Challenges in the Scope of the EU GREX Project
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 1st International Workshop on Networked Embedded and Control System Technologies/European and Russian R&D Cooperation Workshop in NESTER 2009: NETWORKED EMBEDDED AND CONTROL SYSTEM TECHNOLOGIES: EUROPEAN AND RUSSIAN R&D COOPERATION, PROCEEDINGS
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